굳기 변화물질 이용, 물체를 자유롭게 잡을 수 있는 로봇용 피부 개발
[천안=뉴스프리존]김형태 기자=한국기술교육대학교(이하 코리아텍)에서 컴퓨터공학부 김상연 교수 연구팀이 사람의 피부를 뛰어넘어 굳기가 자유자재로 변화하는 로봇용 인공피부를 세계최초로 개발했다.
18일 코리아텍에 따르면 이번에 개발한 인공피부는 로봇 손이 물체를 잡을 때 사람 피부처럼 물체 형상에 맞춰 바뀐다.
또 자기력을 인가하면 물체 형상처럼 딱딱한 형태로 변해 로봇이 물체를 잡고 이동할 때 물체를 떨어뜨리지 않고 옮기는 것이 가능하다.
연구결과는 ‘인간의 피부보다 뛰어난 형상 적응 및 가역성 자기유변탄성체 기반 로봇 그리퍼 스킨 (Beyond Human Hand: Shape-adaptive and Reversible Magnetorheological Elastomer-based Robot Gripper Skin)’ 이라는 제목으로 미국 화학회(ACS)가 발행하는 'ACS 응용물질 및 계면(ACS Applied Materials ＆ Interfaces)' 온라인판에 16일 게재됐다.
해당 연구는 한국연구재단 지원으로 성균관대학교 방창현 교수, 한국기술교육대학교 배진우 교수, 김태훈, 이석한 대학원생이 참여했다. 한국기술교육대학교에서 박사학위(지도교수 김상연)를 받은 세명대학교 최동수 교수가 제1저자로 참여하였다.
제1저자인 최동수 교수는 “자기장에 의해 강성이 변화하는 자기유변탄성체 기반 로봇 스킨 연구로써, 자기장이 인가되지 않았을 때는 개발한 스킨이 매우 말랑말랑한 상태”라며 “때문에 잡으려고 하는 물체 형상에 따라 스킨의 형상이 쉽게 변형되고, 자기장을 인가하게 되면 변형된 스킨을 좀 더 딱딱하게 바꿔주어 물체를 강하게 잡지 않아도 물체를 쉽게 이송할 수 있다”고 말했다.
연구 책임자인 김상연 교수는 “본 연구는 로봇손이 단순한 형상일지라도 잡으려는 물체의 형상대로 로봇 피부가 변화해 다양한 형태 물체를 쉽게 잡고 옮길 수 있을 뿐 아니라 깨지기 쉬운 물체까지도 힘 센서 없이 잡을 수 있는 기술로 다양한 곳에 적용가능하다”고 말했다.